校直機是齒輪加工機床中應用最廣泛的一種機床╃↟，在校直機上可切削直齒✘│↟││、斜齒圓柱齒輪╃↟，還可加工蝸輪✘│↟││、鏈輪等╃↟，這種機床使用特製的滾刀時也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件│·。
廣泛應用汽車✘│↟││、拖拉機✘│↟││、機床✘│↟││、工程機械✘│↟││、礦山機械✘│↟││、冶金機械✘│↟││、石油✘│↟││、儀表✘│↟││、飛機航天器等各種機械製造業│·。
齒輪加工機床品種規格繁多╃↟，有加工幾毫米直徑齒輪小型機床╃↟，加工十幾米直徑齒輪大型機床╃↟，還有大量生產用高效機床加工精密齒輪高精度機床│·。
下面簡單介紹下校直機有哪些特點▩▩：一✘│↟││、校直機的加工原理根據齒輪的成形原理╃↟，綜合考慮滾切中對機械進給系統跟隨性✘│↟││、快速性的要求及改造成本等因素╃↟，在保留原鋼板校直機分齒傳動鏈的基礎上╃↟，按照數控理論中兩座標圓弧插補原理╃↟，對機床的刀架垂直進給運動和水平徑向進給進行數控化控制改造╃↟，實現齒輪加工│·。
二✘│↟││、校直機傳動鏈分析校直機應具備下列傳動鏈▩▩：主運動傳動鏈✘│↟││、展成運動傳動鏈✘│↟││、垂直進給運動傳動鏈✘│↟││、軸向運動傳動鏈✘│↟││、徑向進給運動傳動鏈│·。
三✘│↟││、校直機的工作運動（1）主運動▩▩：主運動即滾刀的旋轉運動│·。
（2）展成運動▩▩：滾刀和工件的迴轉╃↟，由伺服電動機分別驅動滾刀和工件的迴轉╃↟，伺服電動機按控制指令運動╃↟，嚴格保證滾刀和工件二者同步│·。
該方案投入大╃↟，成本高╃↟，對運動控制器的實時控制要求較高╃↟，控制軟體程式設計難度大│·。
（3）垂直進給運動▩▩：垂直進給運動即滾刀沿工件軸向作連續的進給運動╃↟，以切出整個齒寬上的齒形│·。
軸向進給改造為由伺服電動機驅動╃↟，調節轉速可以得到需要的進給速度│·。
（4）徑向進給▩▩：工件向滾刀方向作徑向進給╃↟，垂直進給運動和徑向進給聯動加工鼓形齒輪│·。
水平徑向進給改造為由伺服電動機驅動╃↟，經蝸桿副✘│↟││、絲桿副使滾刀切向移動╃↟，調整伺服電動機轉速可以得到需要的切向進給速度│·。
四✘│↟││、校直機的數控系統採用開放式運動控制卡去驅動各軸電機╃↟，充分發揮了數控平臺上的軟硬體優勢╃↟，豐富和改善了開發環境│·。
硬體電路由外設✘│↟││、訊號變換電路及輔助電路幾部分組成╃↟，構成一個完整的簡易數控系統╃↟，完成程式的輸入與處理✘│↟││、顯示✘│↟││、電機驅動等一系列功能│·。
五✘│↟││、校直機的加工的注意事項（1）在
數控校直機上加工齒輪╃↟，要根據其工件圖引數✘│↟││、夾具尺寸✘│↟││、滾刀引數✘│↟││、工藝要求╃↟，確定各軸位置╃↟，兩座標聯動╃↟，用圓弧插值法╃↟，加工對稱於工件齒寬✘│↟││、帶圓弧的鼓形直齒和斜齒齒輪│·。
（2）機械部分改造在滿足實際應用需求的情況下為了降低成本╃↟，酌情減少數控軸數╃↟，對原機械校直機的改動較少│·。
對不同尺寸的鼓形齒輪透過引數化設定便可進行加工╃↟，操作簡單✘│↟││、方便│·。
（3）分別採用伺服電動機透過數控系統單獨控制進給軸╃↟，數控機床的進給系統應滿足無間隙✘│↟││、低摩擦✘│↟││、高剛度等基本要求│·。
（4）各軸有無運動誤差超限✘│↟││、伺服報警✘│↟││、運動完成✘│↟││、限位開關動作等│·。
實時控制模組╃↟，由中斷服務程式實現╃↟，它在每個時鐘中斷週期內讀入各軸位置╃↟，根據加工物件的加工工藝要求計算出新的運動控制指令送運動器解釋執行│·。
（5）由於齒輪加工難度較高╃↟，尤其是加工不鏽鋼✘│↟││、鈦合金等超硬材質的工件╃↟，所以為了保證齒輪工件的精度應選用專用的齒輪切削油│·。
以上就是使用校直機裝置加工齒輪時的優勢╃↟，對於不同的齒輪工件要根據其零件圖引數✘│↟││、滾刀引數要求選擇合適的工藝方法│·。
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